曙海教學優勢
該課程面向企事業項目實際需要,教學以實用為導向，秉承21年積累的教學品質，自動駕駛培訓中心以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經驗。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動直播任選.專注技術培訓,匠心服務,實戰教學。上門/線上/線下皆可,自動駕駛培訓中心專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業30萬+。我們課程培養了十幾萬受歡迎的工程師。曙海的課程在業內有著響亮的知名度，同心致遠，博大精深。
自動駕駛培訓
內容兼顧基礎原理、關鍵技術、系統架構與仿真實踐。適合自動駕駛初學者、工程師、科研人員或管理層入門和提升。
?
?
行業發展
1.?培訓目標與安排
2.?自動駕駛行業現狀與發展趨勢
3.?自動駕駛分級（L0-L5）詳解
自動駕駛系統架構
1.?典型自動駕駛系統總體架構
2.?感知、決策、執行與調度模塊簡介
感知技術與傳感器融合
1.?主要傳感器原理（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等）
2.?多傳感器融合基礎
3.?目標檢測與識別基礎
定位與高精地圖
1.?GNSS/RTK、IMU原理及組合導航
2.?高精地圖數據結構與應用
3.?定位與地圖在自動駕駛中的作用
實操/案例分析：主流感知模塊與傳感器數據解析
1.?采集與分析開放數據集（如KITTI、Apollo）
2.?簡單感知算法體驗
?
?
自動駕駛決策與路徑規劃
1.?路徑規劃常用算法（A*、Dijkstra、采樣法等）
2.?行為決策與運動規劃簡介
車輛控制技術
1.?常見運動學模型（自行車模型等）
2.?縱向與橫向控制算法（PID、MPC等）簡介
自動駕駛仿真與測試
1.?常用仿真平臺（如CARLA、Apollo、Autoware簡述）
2.?仿真場景設計與功能驗證
3.?實際道路測試流程與安全協議
系統集成與功能實現
1.?端到端開發流程簡述（感知→決策→控制鏈路打通）
2.?常見中間件/開發框架（如ROS在自動駕駛中的應用）
實操環節：仿真平臺體驗/功能模塊演練
1.?在CARLA等平臺完成基礎自動駕駛流程演示
2.?簡要感受仿真測試、數據采集與分析
培訓總結與交流答疑
?
?
如需針對某一模塊（如感知算法、仿真實戰、車輛控制等）進一步細化，或為企業/高校定制專項內容，可以隨時告訴我！
?
?
