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機器人工程與自動化控制培訓

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曙海教學優勢

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精品課程班級列表

?課程目標

1.了解機器人工程與自動化控制的基本概念和原理:

2.掌握機器人系統的結構與組成要素;

3.理解自動化控制的基本原理和方法;

4.掌握常見的機器人編程語言和控制算法:

5.培養學生的創新能力和實踐動手能力。

課程內容

1.機器人概述

1.1機器人的定義和分類

1.2機器人的發展歷程

1.3機器人在工業和服務領域的應用

2.?機器人系統結構與組成要素

2.1機器人的硬件組成

2.2機器人的軟件系統

2.3機器人的傳感器與執行器

3.自動化控制基礎

3.1自動化控制的基本概念

3.2自動控制系統的分類

3.3反饋控制與前饋控制

3.4 PID控制算法及其應用

4.機器人編程語言與控制

4.1基本的機器人編程語言簡介

4.2機器人軌跡規劃與運動控制

4.3機器人路徑規劃與碰撞檢測

5.機器人技術應用

5.1機器人在制造業中的應用

5.2機器人在醫療和保健領域的應用

5.3機器人在教育和娛樂領域的應用

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