曙海教學優(yōu)勢
該課程面向企事業(yè)項目實際需要,教學以實用為導向，秉承21年積累的教學品質(zhì)，ROS開發(fā)培訓以項目實現(xiàn)為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動直播任選.專注技術培訓,匠心服務,實戰(zhàn)教學。上門/線上/線下皆可,ROS開發(fā)培訓專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業(yè)30萬+。我們課程培養(yǎng)了十幾萬受歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度，同心致遠，博大精深。
?課程目標：
1、機器人技術基礎
2、機器人編程部分
3、第一個機器人實踐
4、機器人與開源仿真
5、機器人與ROS上TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
6、機器人與Slam技術分析
7、機器人運動規(guī)劃實踐
8、機器人運動規(guī)劃實踐
9、ros2_control系統(tǒng)框架
10、機器人與數(shù)字孿生* （可選）
11、機器人前沿仿真技術*（可選）
課程大綱：
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主題 |
內(nèi)容 |
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ROS基礎 |
1、?機器人技術基礎 l?了解基本ROS概念 l?ROS系統(tǒng)起源 l?ROS文件系統(tǒng)結構 l?ROS框架介紹 2、?機器人編程部分 l?ROS架構和理念概述 l?設置ROS工作區(qū)環(huán)境 l?演示ros?demo |
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ROS程序編寫 |
1、?第一個機器人實踐 ros?demo程序運行 2、?機器人與開源仿真 RQT等工具介紹 |
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ROS工具介紹 |
1、?機器人與ROS上TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng) l?系統(tǒng)自帶工具監(jiān)控 2、?ROS調(diào)試與故障排除 l?使用ROS模擬時間 l?消息信息存儲于ROS包與日志管理 l?使用rqt工具 |
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Slam技術、運動規(guī)劃、ros2_control系統(tǒng)框架 ? |
1、??機器人運動規(guī)劃實踐 l?運動規(guī)劃軟件框架編譯方法 l?編譯，構建和運行項目方法 2、?ros2_control系統(tǒng)框架 l?控制框架應用架構 l?控制框架應用架構 l?一個基于Ros2控制框架的演示 |
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以上課程可以根據(jù)客戶實際情況進行靈活調(diào)整。
