?適合企業(yè)工程師或高校師生初學(xué)或進(jìn)階，既涵蓋CarSim核心理念和操作，也覆蓋與實(shí)際工程集成（如Simulink/HIL）的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。每個(gè)部分包含主題和典型要點(diǎn)，便于課程安排和實(shí)際落地。
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第一天：CarSim基礎(chǔ)與實(shí)操入門
1. 培訓(xùn)引言與CarSim概述
培訓(xùn)目標(biāo)與流程介紹
CarSim發(fā)展簡史與核心功能
CarSim在汽車行業(yè)的典型應(yīng)用場景（整車動力學(xué)、ADAS、整車控制開發(fā)等）
2. CarSim軟件架構(gòu)與建模原理
CarSim模型體系與數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)
車輛動力學(xué)基礎(chǔ)（輪胎模型、懸架、制動等）
典型動力學(xué)模型剖析
3. 用戶界面與項(xiàng)目管理
CarSim主界面介紹
項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)、場景管理
數(shù)據(jù)庫管理與仿真“路譜”構(gòu)建
4. 車輛與道路建模
車輛模型參數(shù)配置
路徑及路面環(huán)境設(shè)置
駕駛員（Driver）與控制輸入設(shè)置
5. 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和分析
常見車輛動力學(xué)實(shí)驗(yàn)（轉(zhuǎn)向響應(yīng)、直線加速、制動試驗(yàn)等）
仿真結(jié)果解釋與數(shù)據(jù)分析
結(jié)果可視化（動畫、輸出信號、圖表）
6. 課堂練習(xí)與問答
指導(dǎo)搭建第一個(gè)CarSim仿真案例
分組練習(xí)及講師答疑
第二天：CarSim進(jìn)階應(yīng)用與集成實(shí)操
1. CarSim模型深度調(diào)參與定制
車輛模型高級參數(shù)詳解
路況/環(huán)境變量仿真（附著系數(shù)變化、風(fēng)等）
參數(shù)敏感性分析與系統(tǒng)辨識
2. CarSim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真
CarSim與Simulink聯(lián)合仿真原理
Co-simulation（協(xié)同仿真）接口設(shè)置與應(yīng)用場合
協(xié)同開發(fā)控制器（如動力學(xué)控制、底盤控制、ADAS等）實(shí)操練習(xí)
3. HIL（硬件在環(huán)）與SIL集成概要
CarSim在“軟件在環(huán)（SIL）”和“硬件在環(huán)（HIL）”中的應(yīng)用
與dSPACE、NI等平臺的接口原理及案例演示
測試工況構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集
4. ADAS與自動駕駛相關(guān)功能擴(kuò)展
CarSim仿真輔助ADAS與自動駕駛算法開發(fā)
傳感器及目標(biāo)場景模擬
與第三方虛擬傳感器仿真工具銜接簡介
5. 工程案例實(shí)操與小組任務(wù)
典型功能車實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)訓(xùn)（如ABS/EPS/VDC等）
分組完成場景設(shè)定與參數(shù)優(yōu)化
每組成果演示與經(jīng)驗(yàn)分享
6. 常見問題解答與培訓(xùn)總結(jié)
