曙海教學優勢
該課程面向企事業項目實際需要,教學以實用為導向，秉承21年積累的教學品質，機器人與自動化控制培訓學習學校以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用技巧、經驗。上門/線上/線下皆可,小班面授,互動直播任選.專注技術培訓,匠心服務,實戰教學。上門/線上/線下皆可,機器人與自動化控制培訓學習學校專家,課程可定制,熱線:4008699035。
大批企業和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業30萬+。我們課程培養了十幾萬受歡迎的工程師。曙海的課程在業內有著響亮的知名度，同心致遠，博大精深。
?目標：培養學員掌握機器人技術、自動化控制原理及工程應用能力，涵蓋基礎理論、編程實踐、系統集成與行業案例。
培訓內容：
一、基礎理論模塊
1.機器人學基礎
l?機器人分類（工業機器人、服務機器人、協作機器人等）
l?運動學與動力學基礎（正逆運動學、雅可比矩陣、關節空間與笛卡爾空間）
l?案例：工業機械臂抓取物體的運動規劃
2.自動化控制原理
l?經典控制理論（PID控制、穩定性分析）
l?現代控制理論（狀態空間法、最優控制）
l?類比：PID控制類比為“自動駕駛汽車”的油門、剎車與方向盤協同調節
3.傳感器與執行器
l?常用傳感器（編碼器、力傳感器、視覺傳感器）
l?執行器類型（電機、氣缸、液壓系統）
l?實驗：使用編碼器測量電機轉速并實現閉環控制
二、編程與仿真模塊
1.機器人編程語言
l?工業機器人編程（RAPID、KUKA KRL、FANUC KAREL）
l?通用編程語言（Python/ROS、C++）
l?任務：編寫機械臂軌跡規劃代碼（如點到點運動）
2.仿真與離線編程
l?仿真軟件（ROS/Gazebo、MATLAB/Simulink、ABB RobotStudio）
l?虛擬調試與碰撞檢測
l?案例：在仿真環境中模擬生產線自動化分揀任務
3.人機交互（HMI）
l?觸摸屏界面設計
l?遠程監控與數據采集（SCADA系統）
三、系統集成與工程應用
1.自動化生產線設計
l?模塊化設計（輸送線、分揀單元、裝配工位）
l?案例：設計一條小型自動化裝配線（如手機充電器組裝）
2.機器人視覺與AI集成
l?視覺定位與檢測（OpenCV、Halcon）
l?深度學習在機器人中的應用（目標識別、缺陷檢測）
l?實驗：使用YOLO模型實現機器人抓取隨機擺放的物體
3.工業物聯網（IIoT）
l?設備聯網與數據通信（Modbus、OPC UA、MQTT）
l?云端監控與預測性維護
四、行業案例與實踐項目
1.典型行業應用
汽車制造：焊接機器人與涂裝自動化
物流倉儲：AGV/AMR調度與貨架揀選
醫療機器人：手術機器人與康復機器人
2.綜合實踐項目
項目1：設計并實現一個協作機器人分揀系統（含視覺識別與力控抓取）
項目2：優化現有生產線節拍，通過仿真驗證產能提升方案
?
